最小二乗法

概要

本サンプルプログラムは手動で複数の点を設定し、その点から直線、同心円、矩形の抽出を行います。

使用しているFVXコンポーネント

FvxDisplayEx, FvxImage, FvxPerformanceCounter, FvxLms

構成

画像処理装置にはFVX基本パック ver2.50以降及びFVXファースト標準ビデオPACK ver2.50以降がインストールされている必要があります。

実行画面

操作方法

検出方法を設定後、各パラメータを設定し、点郡データを画面上にてマウスで作成します。
プログラムは最小二乗法、またはロバスト推定を行い、算出結果を画面に表示します。

画面項目の説明

[検出方法]

[複数点群からの複数直線の算出]、[複数点群からの複数同心円の算出]、
[点群からの長方形の算出]、[点群からの比率固定長方形の算出]から選択します。

[点郡数]

[複数点群からの複数直線の算出]、[複数点群からの複数同心円の算出]の場合、
点郡数は1〜4を指定し、点郡データもそれに合わせて設定してください。

[点群からの長方形の算出]、[点群からの比率固定長方形の算出]の場合、４つの
点郡を必要としますので、点郡数は4固定となります。
点郡1〜4の点郡データをすべて設定してください。

[傾き角]

[複数点群からの複数直線の算出]を選択した場合、設定可能となります。

[長方形の縦横比(横/縦)]

[点群からの比率固定長方形の算出]を選択した場合、設定可能となります。

[算出方法]

最小２乗法か、ロバスト推定かを選択します。ロバスト推定の場合、重みの入力が可能となります。

[点郡データの作成]

点郡数と同数の点郡データを作成してください。

[点郡データの作成方法]

設定する点郡を選択し、[点郡の作成]ボタンをクリックします。
DisplayEx上をマウスでクリックすると、点データが作成されます。
削除する場合は、点データを選択し、マウスの右ボタンをクリックしてください。
[点郡の作成]ボタンがOFFのとき、点データは作成できません。 [点郡のクリア]をクリックしますと点郡データがすべて削除されます。

検出方法に[点群からの長方形の算出]、[点群からの比率固定長方形の算出]を選択した場合、
点郡1=長方形の上辺、点郡2=長方形の右辺、点郡3=長方形の下辺、点郡4=長方形の左辺
を設定してください。
この点群の順番が異なっていると、正しく長方形を算出することが出来ません。

[実行]

設定された条件で算出処理を実行し、画面に結果を表示します。

[結果のクリア]

表示された結果をクリアします。

実行例

点群作成	円近似実行

注意事項

本サンプルプログラムを使用する際には、使用許諾事項を必ずお読み下さい。