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Q5 : FPM2の基本パラメータで回転角(スケール)の上限/下限を設定しているのですが、結果の中に上限〜下限範囲外の結果が含まれてしまいます。
仕様となります。より精度の高い回答を出力することを重視していますので高精度ポーズ推定の実行を指示した場合には、設定した範囲外の回答が出る場合があります。【詳細】FPMサーチの実行には、粗サーチと精サーチ(高精度ポーズ推定)という二段階でサーチしています。・粗サーチ:ある程度大まかにサーチを行い候補点を探します。・精サーチ:粗サーチで見つけた候補点に対して角度やスケールを算出しなおします。角度とスケールの閾値は粗サーチに対する閾値として使われていますが、精サーチでは計算にこの閾値を使用して計算を行っていません。そのため、稀に範囲外の回答が出る場合があります。実際には、粗サーチで閾値の範囲ギリギリの位置が候補点となったときに、範囲外の回答が出るケースがあります。