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Q1 : エッジ計測した結果を利用して直線近似を行っています。同じ画像を使用しているのに、結果が毎回かわってしまうのですが。
・RANSAC・LMEDS・LMEDS2上記の3つの近似モードの場合、fnFIE_mtrand_real2 で発生させた擬似乱数を使用して処理しており擬似乱数の初期化用シードは、現在時刻を取得して、その値にて設定をしています。 具体的な動作は、与えられた点群から、ランダムにいくつかのサンプル点を抽出して最小二乗法に当てはめることを繰り返します。そのため、実行するたびに結果が変わる可能性があります。