Q2 :
直線近似(円近似)について、精度良く検出したい場合、どの近似手法を選択すると良いですか。

---

ロバスト性が高いのは、LMEDS2(最小メディアン法)になります。


なお、選択できる近似手法は現在下記の7種類です。

-LMEDS2 ロバスト推定(最小メディアン法)
-MESTIMATOR2 ロバスト推定(Ｍ推定法)
-LSM_FAST 最小二乗法(旧ライブラリ互換)
-LMEDS ロバスト推定(最小メディアン法)
-RANSAC ロバスト推定(ランザック法)
-MESTIMATOR ロバスト推定(Ｍ推定法)
-LSM 最小二乗法


ロバスト性・処理時間においてランク付けした場合
下記のようになります。


ロバスト性
　最小メディアン・ランザック法・Ｍ推定法、最小二乗法

処理時間
　最小二乗法・Ｍ推定法・ランザック法・最小メディアン法

また、最小メディアン法は誤差範囲が不明な場合に、ランザック法は明らかな場合に有効です。