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Q12 : 画像入力ボードをオープンした後、エンコーダ信号を入力し、エンコーダカウントを確認したが、カウント値が増減しません。
画像入力ボードは、オープンした直後の初期状態では、エンコーダ関連の動作を停止しております。その為、オープン後、エンコーダ信号の入力だけではカウント値は増減いたしません。エンコーダ関連の動作は、画像入力関数の実行を切っ掛けに、開始する仕様ですのでご注意ください。また、エンコーダカウンタの増減に関しましては、エンコーダ起動モードの設定によって、開始するタイミングが以下の様に変わりますのでご注意ください。・「0:CPU」:画像入力関数の実行がされ次第、エンコーダのカウントを始めます。・「1:外部トリガ」:画像入力関数の実行がされると、外部トリガの入力を待ち、外部トリガを検出し次第、エンコーダのカウントを始めます。・「2:Z相」:画像入力関数の実行がされると、Z相の入力を待ち、Z相を検出し次第、エンコーダのカウントを始めます。なお、画像の取り込み後のエンコーダのカウントの挙動は、エンコーダパラメータの設定によって変わります。「init(エンコーダカウンタ初期化設定)」を「1:画像入力が完了してもエンコーダカウントを初期化しません」に設定した場合は、画像の取り込み後もエンコーダ信号の入力に合わせてカウントが増減いたします。「0:画像入力完了時にエンコーダカウンタを初期化します」に設定した場合は、画像の取込みが完了した際に、カウント値を初期化し、エンコーダカウンタの動作を停止しますので、この設定の場合は、画像取込み完了後にカウント値を取得すると値は常に「0」になりますのでご注意下さい。