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Q1 : 位置決めに適した画像処理はありますか。
・Blob検出・ハフ変換(ライン、円等)・パタンマッチング(GS2, FPM2サーチ)どの手法が適しているかは、対象物の形状や求める精度により変わります。大きさのあるはっきりとした円の場合はBlob検出が有効です。なお、Blob検出では精度が足りない場合は、ハフ変換やサーチを検討してください。