Q2 :
GS2とFPM2の違いについて教えてください。

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■グレイサーチ
・アルゴリズム概要
対象物の二次元濃淡分布を特徴量とし、正規化相関演算によりテンプレートと探索対象の一致度を評価するサーチ手法です。

・長所
高速動作が可能です。
多少のノイズや見え方の違いがあっても影響されにくいです。
処理時間が短いため、各種フィルタと組み合わせやすく
様々なテーマに適用可能です。

・短所
シェーディング、汚れの付着、背景の変化の影響を受けます。
回転、スケール変化に対応していません。
数画素間隔で白黒が変化するような対象物はサーチできない可能性があります。

■FPM2
・アルゴリズム概要
対象物の輪郭が形成するエッジ分布を特徴量とし、
多数決方式により一致度を評価するサーチ手法です。

・長所
回転、スケール変化に対応が可能です。
汚れの付着による欠損の影響を受けません。
対象物の一部が隠蔽されている場合や、
視野外にある場合でも探索が可能です。
シェーディングの影響を受けにくいです。
光量変化に応じてパラメータを調整する必要が少ないです。
ボケによる精度の低下を抑制されます。
対象物のコントラストが低い場合のノイズの影響を低減しています。

・短所
パラメータの種類がグレイサーチに比べ煩雑です。
2値計測、グレイサーチに比べて処理時間が掛かります。