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Q3 : ラインセンサ・カメラ処理の初期化(Lib_lsensor_init)のビデオ周波数と蓄積時間(スキャンレート)の関係がわからないのですが。
ライブラリでは蓄積時間(スキャンレート)を、使用するカメラのCCDの1ライン分の画素数(入力する画像の横方向の画素数ではない)として扱っています。例えばカメラYH5000BではCCDの1ラインの画素数は5050となっています。従って、蓄積時間は最低5050に設定します。画像が暗い場合等などに、この蓄積時間を例えば7000に設定するとその分1ラインの蓄積に要する時間が長くなるため画像が明るくなります。また、蓄積時間を5050に設定すると5050クロックで1ラインの蓄積を行うことにもなります。従ってビデオ周波数(クロック)を上げれば、同じ蓄積時間でも蓄積に要する時間が短くなります。また、画像も暗くなります。