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Q6 : 濃淡画像メモリを確保しましたが、その画像メモリに画像をコピーしようとすると異常終了してしまいます。なぜですか?画像メモリの確保は正常に終了し、メモリ番号が戻り値となっています。
画像メモリの確保をラインセンサ・カメラ処理の初期化(Lib_lsensor_init)実行前に行っていませんか?Lib_lsensor_initを実行する前に画像メモリの確保を行うと通常サイズ(512×480)の画像メモリを確保したことになります。Lib_lsensor_initを実行すると902はラインセンサモードとなり通常サイズの画像メモリは使用できなくなります。従って無駄にメモリを使わないために通常サイズの画像メモリは解放してしまいます。確保したはずの画像メモリが解放されてしまうので画像のコピーが異常終了してしまうのです。ラインセンサを使用する際に画像メモリを確保する場合は、必ずLib_lsensor_initを実行したあとで画像メモリを確保して下さい。